벡터의 길이와 단위벡터

1. 벡터의 크키(길이) 정의

    - 기하학적으로 한 벡터의 크기는 해당 지향 선분의 길이이다. (지향 선분 : 방향이 있는 벡터)

      표기법 : ll u ll

피타고라스 정리에 의해서

U 벡터의 크기(길이)가 나온다.

벡터의 크기(길이)는 알아봤다. 하지만 벡터는 순전히 방향만 나타내는 용도로만 쓰인다. 그래서 다음과 같이 길이가 1인 단위로 환산하여 단위벡터를 만들어서 사용한다.

 

2. 단위벡터(unit vector)

    - 길이가 1인 단위로 만든 벡터. 길이가 1인 벡터로 만드는 것을 정규화(nomalization)이라고 한다. 

       다음은 정규화 공식이다.

정규화 공식

    - 공식 확인

    - 계산

      벡터 u = (-1 , 3 , 4) 정규화를 해보자