아시타가

※ 사용할 밸브 , 액추에이터

Proportional directional control valve : FESTO MPYE-5-1/8-HF-010-B

1. Position Transducers : FESTO TLH225 

2. 테이블 실린더

- 아날로그 입출력 모듈

아날로그 입력 모듈 : Q64AD

아날로그 출력 모듈 : Q62DAN

-Q64AD , Q62DAN 메뉴얼 사이트

https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/9948D64C5C010BE72E

※ Q62DAN에 밸브 배선

Q62DAN은 2채널만 사용한다.

여기선 전압으로 출력을 할 것이다.

(채널이란? 각각 독립적으로 입출력이 가능하다. 회로상에 서로서로 분리가 되어있다.)

1번은 24V + 가 인가된다.

2,4번은 24V - 가 인가된다.

3번은 신호를 입력 받는 곳이다. 여기서는 전압으로 사용했기 때문에 전압이 들어가는 부분이다.

※ Q64AD에 포지션 트랜스듀서 배선

데이터 시트를 찾아봐도 없어서 뜯은 후 그림으로 그렸음.

DC 10V로 전원이 없어 출력모듈의 채널 2번으로 10V전원을 인가 받음.

Q64AD 입력모듈에 아날로그 출력 배선을 함.

프로그램 설정은 나중에 적겠음

※ 전체 배선도

- 배선1 (노이즈 필터)

- 배선2 (단자대 분배)

- 배선3(누전차단기)

- 배선4(CD -> 콘센트)

초록색 선은 busbar

- 배선5 (CP1 -> 회로보호기)

- 배선6 (Q61P -> PLC 전원모듈)

- 배선7 (CP2)

- 배선8 (SMPS -> 24V DV 파워서플라이) : 220 -> 24V로 공급

- 배선9(24V ,0V 단자대로 배선)

※ 실제 배선

- PLC의 입출력 모듈은 단자대로 배선

전원모듈 : Q61P

CPU : Q03UDECPU

입력 모듈 : QX80 (PNP형) -> 입력이 VCC로 들어감

출력 모듈 : QY80 (PNP형) -> 출력이 VCC로 나옴

PNP관련자료

https://tngus342.tistory.com/31?category=996770 

- QX80배선

- 배선 위치

TB 18은 COM단자, 24V - 가 들어간다.

QX80 data sheet

https://www.koningenhartman.nl/UserFiles/Product/Datasheet/QX80.pdf

-QY80 배선

TB17은 COM단자,  24V + 가 들어간다.

QY80 data sheet

https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/plc/sh080042/sh080042af.pdf

끝