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DirectX 12를 이용한 3D 게임 프로그래밍 입문 - 플립 북 페이지 201-250 | FlipHTML5
q4p4다음은 이를 행렬 곱 형태로 표기한 것이다. p4 -p3 p2 p1 q1 q2 pq = p3 p4 -p1 p2 q3 -p2 p1 p4 p3 q4 -p1 -p2 -p3 p4참고: 행벡터 곱하기 행렬 형태를 선호한다면, 그냥 전치시키면 된다. p4 -p3 p2 p1 q1 T q1 T p4 -p3
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