※ 사용할 밸브 , 액추에이터

Proportional directional control valve : FESTO MPYE-5-1/8-HF-010-B

공기 컨트롤러 밸브

1. Position Transducers : FESTO TLH225 

2. 테이블 실린더

포지션 트랜스듀서 + 테이블 실린더

- 아날로그 입출력 모듈

아날로그 입력 모듈 : Q64AD

아날로그 출력 모듈 : Q62DAN

-Q64AD , Q62DAN 메뉴얼 사이트

https://t1.daumcdn.net/cfile/tistory/9948D64C5C010BE72E

 

※ Q62DAN에 밸브 배선

단자 위치

Q62DAN은 2채널만 사용한다.

여기선 전압으로 출력을 할 것이다.

(채널이란? 각각 독립적으로 입출력이 가능하다. 회로상에 서로서로 분리가 되어있다.)

 

밸브 핀 번호

1번은 24V + 가 인가된다.

2,4번은 24V - 가 인가된다.

3번은 신호를 입력 받는 곳이다. 여기서는 전압으로 사용했기 때문에 전압이 들어가는 부분이다.

 

배선그림

※ Q64AD에 포지션 트랜스듀서 배선

트랜드듀서 PIN 배치도

데이터 시트를 찾아봐도 없어서 뜯은 후 그림으로 그렸음.

10V 전원인가

DC 10V로 전원이 없어 출력모듈의 채널 2번으로 10V전원을 인가 받음.

출력배선

Q64AD 입력모듈에 아날로그 출력 배선을 함.

프로그램 설정은 나중에 적겠음

 

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